MPU 6050 pada AVR
MPU 6050 merupakan combo sesnsor antara accelero dan gyroscope meskipun pada dasarnya ada sensor temperaturnya juga sih lihat disini . Akses sensor ini menggunakan fitur I2c microcontroller. Untuk register mapnya bisa liat disini . Adapun fitur-fitur yang ditawarkan antara lain: - Sensitifitas Accelerometer yang dapat dipilih mulai 2/4/8 samapai 16 g - Sensitifitas Gyrocope yang dapat dipilih mulai 250/500/1000 sampai 2000 degrees/s - Range 16 bit untuk kedua sensor - Sensitivitas percepatan linier dari Gyroscope 0,1 derajat/s - Data rate output hingga 1000Hz, dilengkapi digital low pass filter dan memiliki frekuensi sudut maksimum 256Hz. Untuk mengakses sensor ini bisa diliat di contoh program dibawah; Register yang didaftarkan: #define MPU6050_ADDRESS 0xD0 // Address with end write bit #define MPU6050_RA_XG_OFFS_TC 0x00 //[7] PWR_M